Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) icon

Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа)



НазваниеПво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа)
Дата конвертации02.08.2012
Размер171.98 Kb.
ТипРеферат
ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)


КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. АЛЬ-ФАРАБИ В О Е Н Н А Я К А Ф Е Д Р А экземпляров экземпляр МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА по устройству и эксплуатации комплекса С-60 для ВУС-042003 «БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ И ЧАСТЕЙ ЗЕНИТНОЙ АРТИЛЛЕРИИ МАЛОГО КАЛИБРА С РАДИОПРИБОРНЫМ КОМПЛЕКСОМ». Т Е М А № 2 «Устройство ЗАК МК» ЗАНЯТИЕ № 10 «Система управления антенной» (СУА) Рассмотрена на заседании цикла ПВО. Протокол № ____ от « ___» _____ 200 г Уточнена: «____» 200 г. «____» 200 г. «____» 200 г. По книге учета методических документов цикла № ____ г.А л м а т ы «УТВЕРЖДАЮ»НАЧАЛЬНИК ВОЕННОЙ КАФЕДРЫПолковник _____________= Э.ФРИДМАН =“______”_________200 г. МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА по устройству и эксплуатации комплекса С-60 для ВУС-042003 «Боевое примечание подразделений и частей зенитной артиллерии малого калибра с радио приборным комплексом». Т Е М А № 2 Устройство радиолокатора ЗАК МК. Занятие № 10 «Система управления антенной (СУА)» УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ В результате изучения материала занятия студенты должны: Знать: 1. Назначение, состав СУА и размещение её элементов. 2. Взаимодействие элементов системы в различных режимах работы. 3. Правила техники безопасности при работе СУА. Уметь:1. По внешним (данным) признакам оценить работу системы. 2. Уметь пользоваться органами управления при ручном и полуавтоматическом сопровождении цели. Показать, что технические характеристики системы управления позволяютРПК сопровождать все современные скоростные цели.МЕТОД ПРОВЕДЕНИЯ ЗАНЯТИЯ: практическое занятие о полувзводом.М Е С Т О : спец. Класс № 19, УТП.В Р Е М Я : 4 ч а с аМАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ: а) материальная часть: - действующий классный вариант РПК, РПК-1 на УТП; - сельсины; б) стенды: - стенд «Структурная схема РПК»: - слайд «Функциональная схема СУА»; в) комплекс слайдов; г) технические средства обучения: - диапроектор; - графопроектор; VI. ЛИТЕРАТУРА: 1. Изделие 1РЛ35. Техническое описание для расчета изделия, стр. 70-73. 2. Радио приборный комплекс РПК-1. Техническое описание Глю10, §1,2,3. 3. Учебник сержанта ЗА, книга 3, стр.157-160. VII. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ|№№ |Вопросы занятия |Время (мин.) ||1 |Организация занятий |10 ||2 |Учебные вопросы: | || |Назначение и основные характеристики СУА. |10 || |Работа СУА в режимах ручного и полуавтоматического | || |управления секторного и кругового поиска. |25 || |Принцип получения сигнала ошибки и работа СУА в режиме | || |автоматического сопровождения. |35 ||3 |Заключение |8 ||4 |Разбор занятия. Задание на самоподготовку |2 | VIII. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ а) Изучение системы управления антенной необходимо начать схарактеристики её устройства как системы управления, назначения каждого изрежимов работы; б) Продемонстрировать работу СУА в каждом режиме на действующейаппаратуре; в) Изучение устройства и функционирования СУА сопровождать практическойтренировкой обучаемых в управлении антенной; г) Постоянно указывать на взаимодействие СУА с приемной системой поискаи измерения дальности; д) Добиться глубокого понимания обучаемыми смысла взаимодействия вработе 1,2 и 3 номеров расчета. IX. ХОД ЗАНЯТИЯ: Организация занятия – 14 мин. Действия руководителя:1. Принять рапорт дежурного2. Проверить наличие и внешний вид студентов.3. Проверить наличие и готовность к занятиям материально-технического обеспечения.4. Проверить готовность к занятиям студентов (конспекты, знание пройденного материала). КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:1. Технические характеристики системы измерения дальности.2. Состав канала импульсов запуска передатчика.3. Состав канала автодальномера.4. Режимы работы системы измерения дальности.5. Проверить таблицы органов СИД в конспектах.6. Выставить оценки7. Объявить наименование, цели, учебные вопросы нового занятия. ВОПРОС №1 НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА – 10мин. Сегодня мы приступаем к изучению одной из наиболее сложных дляпонимания систем радио приборного комплекса: системы управления антенной.Антенна радиолокатора, расположена в боевом положении на крыше фургона,представляет собой сложное устройство значительной массы. Для того, чтобынепрерывно определять угловые координаты движущейся цели необходимопостоянно наводить антенну на цель с большой точностью. Поэтому в составсистемы управления антенной входят электронные устройства, обеспечивающиевысокую точность наведения и электромеханические устройства, обеспечивающиевращение антенны по азимуту и углу места с достаточно большими угловымискоростями. Это позволяет сопровождать по углам современные скоростные цели сточностью, достаточной для прямого попадания артиллерийского снаряда вцель. Однако, необходимо учесть , что как бы не совершенен был механизм,основную роль при поиске цели и при переходе к её автоматическомусопровождению играет человек. Оператор азимута, оператор угла места иоператор дальности радио приборного комплекса для успешного поиска, поимкии сопровождения цели должны глубоко знать устройство системы. Четкопонимать физические процессы, происходящие в ней и обладать твердымипрактическими навыками в управлении аппаратурой. Только умелые совместныедействия всех номеров расчета станции могут привести к успеху. Система управления антенной (СУА) предназначена для управлениядвижением антенны по азимуту и углу места в следующих режимах работы: - ручной поиск по азимуту и углу места; - автоматический круговой поиск по азимуту; - автоматический секторный поиск по азимуту; - полуавтоматическое сопровождение цели по азимуту и углу места; - автоматическое сопровождение цели по угловым координатам; - инерционное сопровождение цели; - отработка данных целеуказания от трубы зенитной командирской. Технические характеристики СУА. Скорость вращения антенны по угловым координатам позволяет сопровождатьцели, движущиеся со скоростью 660 м/сек. Ошибки наведения антенны на цельпо азимуту и углу места не более 0-0,1.д.у. Скорость вращения антенны врежиме «ПОИСК КРУГОВОЙ» около 1 оборот мин. Величина сектора вращения в режиме «ПОИСК СЕКТОРНЫЙ» 4-33-5-00 д.у.Система управления антенной расположена в следующих блоках: - блок выделения сигнала ошибки КВ-2, - блок управления антенной по азимуту КВ-1, - блок управления антенной по углу места КВ-7, - блок фильтр КВ-13, - блок усилителей мощности КВ-25, - антенная колонка КВ-17, - индикаторы положения антенны КВ-15. Повторить состав и показать расположение блоков на КВ-32. Вызвать 2-3студентов для закрепления материала. ВОПРОС № 2. Работа суа в режимах ручного и полуавтоматическогоуправления секторного и кругового поиска - 25 мин. Поворот антенны осуществляется мощными исполнительнымиэлектродвигателями ЛАДА – 300/400. Направления, скорость и угол егоповорота определяются величиной и знаком управляющего направления, которыйподается на обмотку управления двигателя. Основной составляющейуправляющего напряжения является так называемый сигнал ошибок, от способаполучения которого зависит и режим работы СУА. В любом режиме сигнал ошибкипропорционален разнице между требуемым (заданным) и действительнымположением антенны т.е. режим работы СУА – это, по - существу, способформирования сигнала, соответствующего требуемому положению антенны.(Показать слайд или нарисовать схему рис.1). Вначале рассмотрим работу СУА в режиме «ПОИСК РУЧНОЙ». Так какуправление движением антенны по азимуту и углу места осуществляетсяодинаково, то рассмотрим только азимутальный канал. Управление движением антенны по азимуту от штурвала, расположенного наблоке КВ-1, осуществляется с помощью следящей системы. Объектом регулировкитакой следящей системы является антенна, чувствительным элементовэлектрическая синхронная передача на сельсинах. Для усиления сигналарассогласования используется сервоусилитель и магнитный усилитель. Длявращения антенны и сведения сигнала рассогласования к нулю используетсяприводной или как его ещё называют, исполнительный, электродвигатель. Такимобразом, функциональную схему СУА в поисковых режимах можно представить вследующем виде (показать слайд). На ней вы видите антенную колонку КВ-17 ,движение которой по азимуту передается на ротор сельсина приемника,установленный в антенной колонке. Трехфазная обмотка статора сельсина-приемника линией связи с трехфазной статорной обмоткой сельсина-датчика,расположенного в блоке КВ-1. Ротор сельсина на датчика соединен соштурвалом ручного управления, расположенным справа на передней панелиблока. Поэтому сельсин-датчик называют еще сельсином управления. С обмотки ротора сельсина управления снимается управляющий сигнал,который усиливается в сервоусилителе, магнитном усилителе и подается наисполнительный двигатель, приводящий в движение антенну. Рассмотрим работу следящей системы. В исходном состоянии антеннанеподвижна. Обмотка ротора СП записывается переменным напряжением 90 в 400Гц. Переменное электромагнитное поле ротора индуцирует в обмотках статорапеременные Э.э.с., за счет чего по линии связи протекает переменный ток.Очевидно, что величина, направление тока в линии в каждый данный моментзависит от взаимного положения обмотки ротора и обмотки статора СП. Такиеже токи протекают по обмоткам статора сельсина управления. Суммарныймагнитный поток статора СУ возбудит в обмотке ротора напряжение, величина ифаза которого в каждый данный момент завися от взаимного положения статораи ротора СУ. Для рассматриваемого положения обмотка СП в обмотке статора,положение которой параллельно обмотке ротора возбудится максимальноенапряжение. В двух других обмотках напряжения будут равны друг другу повеличине и обратные по фазе .Т.О. мы можем написать. Для положения обмотки СУ в роторной обмотке сигнала не будет, т.к. онаперпендикулярна обмотке 1, а обмотки 2 и 3 возбуждают в ней равные повеличине и противоположные по фазе напряжения. Таким образом сигнал рассогласования равен нулю. Исполнительныйдвигатель не вращается. Антенна неподвижна. Для того, чтобы повернуть антенну оператор поворачивает штурвалуправления , механически соединенный с ротором сельсина управления. В этомслучае в обмотке ротора возникает сигнал рассогласования, величина которогопропорциональна углу поворота ротора, а фаза – направление поворота. Сигнал усиливается, начинается вращаться исполнительный двигательвращается антенна. Одновременно поворачивается ротор сельсина приемника.Вращение антенны прекратится в тот момент, когда обмотка ротора СПповернется на такую же величину, что и обмотка ротора СУ. Сигнал управлениястанет равным нулю. Исполнительный двигатель остановится. Вследствие того, что антенна имеет большую массу, то в момент когдауправляющий сигнал станет равным нулю, антенна по инерции повернетсядальше, что создает рассогласование в противоположную сторону. Это вызоветуправляющий сигнал противоположный фазы, исполнительный двигатель создаетмомент вращения в обратную сторону, начнет тормозить антенну, а затем ивращать её в обратную сторону. Но и в этом случае антенна по инерциипройдет пеленговое положение. Все повторится чтобы не допустить колебанийантенны возле пеленгового направления в состав сервоусилителя входит цепьотрицательной обратной связи по ускорению вращения. Напряжение обратнойсвязи снимается с тахогенератора, ротор которого связан с валомисполнительного двигателя. Тахогенератор – генератор постоянного тока,который вырабатывает напряжение пропорциональное по величине и полярностиускорению вращения. Это напряжение полярности, противоположной полярностиуправляющего сигнала подается на вход сервоусилителя. Т.О. при подходеантенны к нулевому положению, сигнал управления уменьшается, тахогенераторвырабатывает сигнал торможении, что еще больше уменьшает скорость поворотаантенны и антенна, подойдя к пеленговому направлению остановится. Рассмотрим работу СУА в режиме автоматического кругового поиска.Понятно, что оператор азимута может осуществлять круговой поиск вручную,постоянно вращая штурвал ручного управления. Для того, чтобы облегчитьработу оператора, в систему введен двигатель постоянной скорости, вращениеот которого передается на ротор сельсина управления. Для включения режимаПОИСК КРУГОВОЙ, необходимо нажать на блоке КВ-1 соответствующую кнопку. Приэтом срабатывает электромагнитные фрикционные муфту: ротор СУ отключаетсяот штурвала и подключается к двигателю постоянной скорости. Антеннаначинает вращаться со скоростью 1 оборот в минуту. Рассмотрим систему в режиме ПОИСК СЕКТОРНЫЙ. Для включения режима необходимо на блоке КВ-1 нажать соответствующуюкнопку. При этом последовательно с обмоткой ротора сельсина управлениявключается обмотка ротора сельсина секторного поиска (ССП). Ротор сельсинаССП вращается двигателем постоянной скорости. Таким образом сигналуправления на входе сервоусилителя представляет собой сумму двух переменныхнапряжений. В исходном состоянии ротор сельсина управления находится втаком положении, что напряжение, снимаемое с его обмотки, равно нулю. Привключении секторного поиска на вход усилителя подается переменноенапряжение с ротора сельсина секторного поиска. Исполнительный двигательначинает вращать антенну и ротор сельсины приемника. При этом векторысуммарного магнитного поля в статорах обоих сельсинов поворачиваются, вобмотке ротора сельсина управления возникает управляющее напряжение;пропорциональное величине поворота антенны, хотя ротор СУ остаетсянеподвижен. Последовательность включения обмоток СУ и ССП и соотношение скоростивращения ротора ССП и антенны таковы, что после поворота антенны на 5-00фаза суммарного управляющего напряжения изменяется на 1800 и антеннаизменяет направление своего вращения. Необходимо отметить, что в данном режиме штурвал остается подключеннымк ротору СУ и таким образом оператор имеет возможность, вращая штурвалповорачивать антенну, выбирая сектор поиска в нужном направлении. После объяснения каждого из режимов поиска вызвать студентов дляповторения и тренировки в управлении антенной. Перед тренировкой обратить внимание студентов, что перед включениемприводных двигателей командир расчета обязан, убедится, что на крыше кабиныличного состава нет, иначе рывок антенны при включении может сброситьчеловека и привести к серьезным травмам. Работа системы в режиме ПОЛУАВТОМАТ предназначена для плавногосопровождения цели по угловым координатам. Скорость вращения антенныподбирается визуально равной скорости углового перемещения цели на экранетелевизионного оптического визира. Задается необходимая скорость вращения спомощью штурвалов полуавтоматического управления, расположенных слева напередних панелях блоков КВ-1 и КВ-7. Включение режима осуществляется нажатием соответствующей кнопки наблоке КВ-1. Рассмотрим работу системы при полуавтоматическом управлениидвижением антенны по азимуту. Чтобы антенна равномерно вращалась по азимуту с необходимой скоростью,надо с некоторой скоростью вращать ротор сельсин управления. Для этой целив состав кинематической схемы ВВЕДЕН фрикционный вариатор скорости. Слово«вариатор» обозначает, что данное устройство способно плавно изменятьскорость, вращения, а слово «фрикционный» означает, что конструкцияустройства основана на применении трения. Фрикционный вариатор состоит из следующих основных частей (показатьслайд, рис .2): - входной вал; - гриб; - ролик; - выходной вал; - механизм наклона гриба со штурвалом. В исходном положении ролик находится на вершине гриба. При этом ролик не вращается, вращение гриба вокруг вертикальной осипередается на выходной вал. Поворачивая штурвал, наклоняем гриб. Теперь ролик начинает обкатыватьсяпо шляпке гриба, вращение передается на выходной вал. Чем больше наклонгриба, тем больше путь ролика по шляпке, чем больше число раз роликповернется за один оборот гриба, т.е. больше коэффициент передачи. Наклоняягриб в другую сторону можно изменить направление вращения ролика. Входной вал гриба вращается от двигателя постоянной скорости. Отвыходного вала вращается ротор сельсина управления. Таким образом, операторы азимута и угла места, вращая соответствующиештурвалы полуавтоматического управления и наблюдая за целью на экране ТОподбирают такую скорость вращения антенны, что бы изображение целинаходилось на перекрестии визира. После окончания сопровождения цели и выключения режима гриб остается внаклоненном положении. Чтобы не создавать неудобства при повторномсопровождении, в составе устройства имеется обратная связь, с помощьюкоторой, после выключения режима, вращение и от выходного вала передаетсяна механизм наклона гриба, и восстанавливает его вертикальное (нейтральное)положение. Переключение кинематических цепей при включении и выключениирежима, осуществляется за счет переключения электромагнитных муфт. Длязакрепления материала вызвать студентов для тренировки в управленииантенной в режиме «ПОЛУАВТОМАТ». ВОПРОС № 3 «Принцип получения сигнала ошибки и работа суа в режимеавтоматического сопровождения - мин.» В режиме АВТОМАТ СУА работает так же, как и в описанных режимах, заисключением того, что сигнал ошибки формируется в блоке выделения сигналаошибки КВ-2 автоматически и зависит от положения цели в пространстве. Блок выделения сигнала ошибки КВ-2 расположен на главном пульте КВ-32 иработает только при автосопровождении цели по угловым координатам. Длявключения режима автосопровождения необходимо нажать кнопку АВТОМАТ наблоке КВ-1. Прежде чем рассматривать устройство и работу блока КВ-2 вспомним, какиесигналы подаются в СУА из приемной системы (можно рассказать или провестиопрос обучаемых). Примерные вопросы для повторения: - из какого блока приемной системы сигналы подаются в СУА? - какие вы знаете каналы в составе КВ-6 (режимы работы КВ-6)? - назначение режима ШТАТНЫЙ. - какой вид имеют сигналы режима ШТАТНЫЙ? - какие параметры входного сигнала несут полезную информацию ? - назначение режима ШТАТНЫЙ с КУОП. - какой вид имеют сигналы в этом режиме? В чем их отличие от сигналов в режиме ШТАТНЫЙ? Мы выяснили, что на вход блока КВ-2 сигналы подаются из канала угловойавтоматической приемной системы, который может работать в четырех режимах:«ШТАТНЫЙ», «ШТАТНЫШ С КУОП», «СПЦ», «СПЦС КУОП». Режим ШТАТНЫЙ используетсяпри отсутствии помех. В этом режиме из канала ОК ШТ. блока ВЛ-6последовательность видеоимпульсов отрицательной полярности подается навходе КВ-2. Видеоимпульсы имеют изменяющуюся по синусоидальному закону амплитуду,которая характеризует ошибку наведения антенны на цель. Таким образом, длянаведения антенны необходимо выделить огибающую импульсов разделить ее насоставляющую ошибку наведения по азимуту ( ) и соответствующуюошибку наведения по углу места ( ) и подать эти напряжения напроводные двигатели. В этом и заключается сущность работы СУА в режиме автосопровожденияцели. Блок КВ-2 предназначен для выделения из последовательности эхо-сигналовсуммарного напряжения сигнала ошибки. В состав блока в режиме «ШТАТНЫЙ» входят: 1 – детектор огибающейштатного режима, 2 – каскад быстродействующей автоматической регулировкиусиления БАРУ, 3 – резонансный усилитель. Детектор огибающей (ДОГ) предназначен для выделения направления сигналаошибки, по закону которого изменяются амплитуды серии эхо-сигналов,подаваемых из блока КВ-6 канала ОК ШТ на вход ДОГ ОК ШТ. так какдлительность каждого видеоимпульса мала по сравнению с периодом ихповторения, то применять обычный амплитудный детектор нельзя.Предварительно необходимо каждый из видеоимпульсов расширить (увеличить егодлительность) на величину почти всего периода (Рис.3). Для этой цели используется зарядно-разрядная цепь с регулируемымразрядом. С приходом видеоимпульса конденсатор цепи быстро заряжается иподдерживает неизменным напряжение в течении всего периода. За 1-3 мкс доначала следующего импульса из СИД подается импульс сброса. Конденсаторбыстро разряжается. Зарядно-разрядная цепь ДОГ готова к приходу следующегоимпульса. Теперь можно выделить огибающую последовательности входныхвидеоимпульсов. После ДОГ последовательность расширенных видеоимпульсов подается вкаскад быстродействующей автоматической регулировки усиления (БАРУ),котораясглаживает случайные изменения (флюктуации) сигнала. Резонансный усилитель,колебательный контур которого настроен на частоту 25гц, выделяет иусиливает синусоидальное напряжение сигнала ошибки. Это напряжение подаетсяв блоки КВ-1 и КВ-7 для выделения составляющих сигнала ошибки наведения поазимуту и сигнала ошибки наведения по углу места. В режиме Шт.с КУОП амплитуды серии эхо-сигналов основного каналаизменяются по суммарному закону ошибки наведения и угловой ответной помехи(рисю4). Одновременно из блока КВ-5 канала УОП подается серия видеоимпульсов,амплитуда которых изменяется только по закону угловой ответной помехи. Этиимпульсы подаются на вход ЛОГ КУОП. После расширения импульсов сигналы из ДОГ ШТ и из ДОГ КУОП поступают насхему компенсации, где за счет вычитания сигнал угловой ответной помехиподавляется, в видеоимпульсы разностной амплитуды, огибающая которых теперьсоответствует только ошибка наведения антенны, подаются как и прежде вкаскад БАРУ и резонансный усилитель . Прежде чем рассматривать состав и работу блока КВ-2 в режиме СПЦнеобходимо разобраться, какую форму огибающей имеют видеоимпульсы,подаваемые из канала СПЦ блока ВЛ-5 (рис.6). Нам известно, что режим СПЦ приемной системы используется для выделениясигналов, отраженных от движущихся целей, и подавление сигналов, отраженныхот неподвижных облаков дипольных отражателей. Признаком, по которому полезные сигналы можно отличить от сигналовпассивных помех, является наличие в составе СВЧ колебаний, отраженных отцелей, составляющей доплеровского приращения частоты. Это приводит к тому,что после фазового детектора амплитуда серии видеосигналов изменяется нетолько с частотой сигнала ошибки, но не частотой Доплера. Общий вид видеосигналов в канале СПЦ представлен на рисунке (показатьслайд). Эти импульсы подаются в блок КВ-2 на ДОГ СПЦ, который работает также как и детектор канала «Штатный». С выхода ДОГ синусоидальное напряжениедоплеровской частоты (ступенчатое напряжение можно рассматривать как суммупостоянной составляющей, которая интереса для нас не представляет, ипеременной составляющей, которая несет интересующую нас информацию)подается в фильтр блока КВ-13. Полоса пропускания фильтра лежит в пределах от 250 до 1200гц., поэтомусигнал имеющий частоту (25+2 доп.сигн.) через фильтр проходит. Сигналы пассивных помех промоделированы составляющей сигнала ошибки идоплеровской составляющей за счет движения облака диполей по ветру. Так какскорость ветра не велика, сумма (25гу+2Г доп. пом.) не превышает нижнейграницы фильтра 250 гц и сигналы пассивной помехи через фильтр не проходят. С выхода фильтра напряжение доплеровской частоты, промоделированное поамплитуде частотой с копирования 25 гц, поступает на демодулятор гдевыделяется огибающая, предоставляющая собой напряжение сигнала ошибки. Далее напряжение сигнала ошибки подается в каскад БАРУ, резонансныйусилитель и фазосдвигающий каскад. Последний восстанавливает сдвиг фазы напряжения сигнала ошибки, которыйобразовался в фильтре и демодуляторе. Следует отметить, что при малой радиальной составляющей скорости цепи,когда цепь движется по кривой, близкой к окружности доплеровское приращениечастоты может оказаться малым и сигнал не попадет в полосу фильтра. Для удержания доплеровской частоты в пределах полосы пропусканияфильтра применяется ручная перестройка частоты повторения станции, чтопозволяет изменять величину доплеровского приращения частоты, удерживая егов заданных пределах (подробнее зависимость не рассматривается). Контроль изменений ДОП от вращения ручки РПЧП на блоке КВ014осуществляется по звуковому индикатору и частоту на блоке КВ-5. Звукгромкоговорителя должен быть высоким и частым. Рукоятка регулировкигромкости звука находится на блоке КВ-2. Показания частотомера 30-40делений. В режиме СПЦ с КУОП в состав модуляционных частот СК СПЦ приемника,кроме собственной частоты сканирования, удвоенной доплеровской частоты,сигнала и пассивной помехи, входит еще частота сканирования угловойответной помехи и одиночное доплеровское приращение УОП. По каналу СПЦ КУОП следуют сигналы, модулированные только частотасканирования УОП и одиночного доплеровского приращения УОП Оба сигнала поступают на соответствующие детекторы огибающей, а затемна фильтры ОК и КУОП блока КВ-13. В фильтрах осуществляется подавлениепассивной помехи, имеющей низкочастотные составляющие модулированныхнапряжений. Затем сигналы модулируются и подаются в схему компенсаций длявычитания. После подавления УОП напряжение сигнала ошибки подается накаскад БАРУ, резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад. Режим автомат Суммарное напряжение сигнала ошибки частотой 25 гц из блока выделениясигнала ошибки КВ-2 вначале подается в блок КВ-1 и через переключательрежимов АС-С, ЦУ в блок КВ-7 и усилитель сигнала ошибки (показать слайд). Усиленный суммарный сигнал подается на вход демодулятора сигнала ошибкипо азимуту. Сюда же подается синусоидальное опорное напряжение частотой 25гц, вырабатываемое генератором опорных напряжений (ГОН). ГОН – электромашинный генератор, ротор которого вращается тем жеприводом, что и головка облучателей. Максимум и минимум опорного напряжения соответствуют отклонениюоблучателя основного канала вправо и влево от точки фокуса. Сравнивая опорное напряжение и суммарное напряжение сигнала ошибки,оказывается возможным выделить из последнего составляющую сигнала ошибкинаведения антенны на цель по азимуту. Это напряжение через фильтр подаетсяна усилитель постоянного тока, входящий в состав сервоусилителя, ужерассмотренного нами, далее на магнитный усилитель блока КВ-25 иисполнительный двигатель азимута. Антенна начинает вращаться по азимуту,уменьшая ошибку наведения. В блоке КВ-7 из суммарного сигнала ошибки с помощью демодуляторавыделяется составляющая сигнала ошибки наведения антенны на цель по углуместа с этой целью в демодулятор попадает синусоидальное напряжение Гон,фаза которого сдвинута на 900 по отношению к фазе опорного напряженияазимута. Выделяемое напряжение сигнала ошибки по углу места усиливается иподается в исполнительный двигатель угла места. Антенна начинает вращаться,уменьшая ошибку наведения по углу места. Для перехода в режим «ИНЕРЦИОННОЕ сопровождение» или ЦЕЛЕУКАЗАНИЯнеобходимо нажать соответствующую кнопку на блоке КВ-1. При этом переключаются контакты реле а блоке КВ-1. Выход блокавыделение сигнала ошибки отключается от входа демодулятора азимута и угламеста. Напряжение сигнала ошибки теперь будет подаваться с роторов сельсиныприемников целеуказания, расположенных в антенной колонке и механическисвязанных с осями вращения антенны по. В режиме ЦУ статоры сельсинов-приемников электрически соединены состаторами сельсинов-датчиков аппаратуры системы передачи данных. В режимеИС статоры сельсинов-приемников соединены со статорами сельсинов-датчиковблока автоматных координат КВ-71 СРП. В остальном СУА работает точно также. Кратко рассмотрим функциональную схему антенной колонки КВ-17. От исполнительного двигателя азимута вращение передается на поворотантенны по азимуту и одновременно на вращение роторов сельсинов-приемниковцелеуказания грубого и точного отсчета, сельсинов-датчиков грубого иточного отсчета, для передачи значения азимута на индикаторы КВ-15 роторсельсина-приемника ручного управления, тахогенератор обратной связи, шкалыгрубого и точного азимута на КВ-17 и синусно-косинусные потенциометре СРП. Аналогичные элементы имеет привод движения антенны по углу места.Отличие составляют микро выключатели ограничения движения антенны по углуместа.




Похожие:

Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconПво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа)
Правила техники безопасности при работе суа. Уметь По внешним (данным) признакам оценить работу
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconСеминар вводный > Инструктаж по организации работы по дисциплине «История». «Входной контроль» знаний студентов по истории
Политическое устройство Киевской Руси. Система власти и управления (место великого князя в системе власти, порядок наследования великокняжеской...
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconЗак Евгений Аронович Зак Евгений Аронович
В 1963 г окончил вечернюю школу рабочей молодежи №49. Одновременно работал в нии "Стеклопластиков и стеклянных волокон"
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconЗанятость –деят гражд с целью удовл личн и общест потребн, не противор зак-ву рф, и приносящ заработок и трудовой доход. Гос гарантирует реализ конст прав граждан на труд и соц защиту от безработ законом от 19. 04. 91 «О занятости населения в рф»
Закон. Рф о труде сост из кзот и иных актов труд зак. Рф и респ в составе РФ. На терр. Рф до прин соотв зак актов прим нормы бывш....
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconВойна против России
Сша выполнила более 800 полетов вдоль наших границ и больше ста раз вторгалась на нашу территорию. И командование пво утверждает,...
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconОрганизация перевозки железнодорожным транспортом в войсках пво св
Превозка войск пво св осуществляется железнодорожным, морским (речным) транспортом или комбинированным способом. В отдельных случаях...
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconИзделие 9С467-2 и сопряженные с ним рлс и средства асу
Источниками информации для изделия 9С467-2 могут быть типы рлс и прв, которые не состоят на вооружении войск пво св, а используются...
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconСистема управления персоналом организации понятие системы управления персоналом
Система управления персоналом предполагает формирование целей, функций, организационной структуры управления персоналом, вертикальных...
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconДокументи
1. /081100.68 Государственное и муниципальное управление Система государственного и муниципального...
Пво. Устройство зак мк. Система управления антенной (суа) iconДокументи
1. /081100.68 Государственное и муниципальное управление Система государственного и муниципального...
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©rushkolnik.ru 2000-2015
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы