Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем icon

Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем



НазваниеВлияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем
Дата конвертации13.08.2012
Размер141.46 Kb.
ТипРеферат
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем


Московский Государственный Авиационный Институт кафедра 407 Реферат на тему "Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем” Написал: студент гр. 04-501 Лебедев А.Г. Проверил: Петрухин Г.Д. Москва 1996[pic] Рисунок 1 Схема облучения слоя атмосферы Дальность лазерной локации. Дальность действия лазерного локатора вусловиях земной атмосферы ограничивается особенностями распространенияоптических сигналов (зондирующих и отраженных) на трассе локации. Обычноатмосфера (особенно тропосфера) имеет локально неоднородную структуру(пыль, тепловые флуктуации ее параметров, загрязнения воздуха и т.п.), чтоприводит к поглощению и рассеянию, т.е. к ослаблению лазерного излученияпри его распространении. В отличие от РЛС[1] при работе ЛЛС[2] в атмосфереполе на оси пучка первичного лазерного излучения при достаточно большомудалении от передатчика лазерного локатора почти полностью определяетсярассеянной компонентой излучения. Кроме того, наличие неоднородностей средывызывает значительную пространственную диффузию энергии лазерного излученияв направлении от оси излучения: лазерный пучок по мере удаления отисточника излучения расплывается в пространстве. Это приводит кдополнительному ослаблению лазерного излучения на оси пучка, что, в своюочередь, обусловливает дополнительное уменьшение дальности действия, атакже угловой точности и разрешающей способности лазерного локатора. Для приближенных расчетов оптические среды, в которых распространяетсяпоток монохроматического (лазерного) излучения, считают однородными(изотропными). При этом зависимость ослабления от длины волны излучения всреде может иметь как селективный, так и не селективный характер. Рассмотрим основные закономерности ослабления лазерного излучения воптической среде. Пусть пучок параллельных лучей монохроматического потокаизлучения [pic] на длине волны ( входит в слой однородной среды толщиной(протяженностью) l (Рисунок 1). Предполагая, что частицы среды ослабляютпоток излучения независимо друг от друга, можно представить изменение(уменьшение) его величины при прохождении слоя среды толщиной dlсоотношением [pic] Формула 1где (( — коэффициент ослабления потока монохроматического излучения,зависящий в общем случае от свойств среды и длины волны, км-1; dl — толщинаэлементарного слоя среды, км. При интегрировании Формула 1 по l для случая однородной оптической средыполучим известное выражение закона Бугера: [pic] Формула 2где (l( — поток монохроматического излучения на выходе слоя среды. На основании Формулы 2 можно записать выражение закона Бугера черезинтенсивность излучения: [pic] Формула 3где J0(, Jl( — интенсивности монохроматического излучения до и послепрохождения слоя среды, Вт/стерад.
[pic] Рисунок 2Зависимость спектрального коэффициента пропускания чистой атмосферы отдлины волныСпектральный коэффициент прозрачности среды протяженностью 1 км (удельноепропускание) [pic]Произведение [pic] называют оптической толщиной слоя среды, аэкспоненциальный множитель в выражении Формула 3 [pic]—спектральным коэффициентом пропускания (прозрачности) оптической среды.Зависимость Ta(=f(() для атмосферы имеет селективный характер (Рисунок 2). Таким образом, выражение Формула 3 принимает следующий вид: [pic] Рассмотрим основные факторы, определяющие величину ослабления (затухания)лазерного излучения в атмосфере Земли. Такими факторами являютсяселективное молекулярное поглощение и рассеяние, а также селективноерассеяние на частицах (аэрозолях). Как известно, атмосфера Землипредставляет собой оптическую среду, состоящую из смеси газов и водяногопара со взвешенными в ней посторонними твердыми и жидкими частицами —аэрозолями (капельки воды, появляющиеся при конденсации водяного пара,пылинки, частицы дыма и т. п.), размер которых колеблется от 5-10-6 до 5-10-3см. Азот (78%) и кислород (21%) являются основными постояннымикомпонентами приземного слоя атмосферы. На долю других газов (углекислыйгаз, водород, озон, аргон, ксенон и др.) приходится менее одного процентаобъема. На оптические свойства (прозрачность) атмосферы в основном влияютвода в газовой и жидкой фазах, углекислый газ, озон, а также аэрозоли.Содержание их в атмосфере Земли различно на разных высотах, в разныхгеографических районах и зависит от метеорологических условий. Кроме того,состав атмосферы непрерывно меняется из-за турбулентности, т. е.хаотических вихревых движений слоев атмосферы. Концентрация водяного пара ватмосфере зависит от географического положения района, времени года, высотыслоя атмосферы, местных метеоусловий и колеблется по объему от 0,001 до 4%.Основное количество водяного пара сосредоточено в нижнем пятикилометровомслое и резко уменьшается с дальнейшим увеличением высоты. Концентрация СО2 при увеличении высоты от 0 до 25 км меняетсянезначительно: от 0,03 до 0,05% по объему. Концентрация же озона по высотамнеравномерна. Основная его часть находится в слоях атмосферы на высоте15—40 км с максимумом концентрации на высоте до 25—30 км (более 0,001%); внижних слоях атмосферы (высота до 20—25 км) концентрация озона непревосходит 10-5%. Оксид углерода имеет полосу поглощения на длине волны 47мкм; озон — слабую полосу поглощения при 4 мкм и сильную на длинах волн 4,5и 7,8 мкм. Ослабление излучения в атмосфере обусловлено не только его поглощением,но и рассеянием. Вследствие оптической неоднородности атмосферы возникаютпреломление, отражение и дифракция электромагнитных колебаний на этихнеоднородностях. Если размеры частиц, взвешенных в атмосфере, малы посравнению с длиной волны колебаний, то происходит молекулярное рассеяние,которое подчиняется закону Релея. Согласно этому закону интенсивностьрассеяния излучения обратно пропорциональна длине волны в четвертойстепени. Молекулярное рассеяние значительно в видимой и инфракраснойобластях спектра. Ослабление излучения в результате релеевского рассеянияможет быть во много раз больше, чем молекулярное поглощение. При размерахчастиц, соизмеримых с длиной волны излучения, наблюдается дифракционноерассеяние. Этот вид рассеяния является несимметричным: вперед рассеиваетсябольше энергии излучения, чем назад. Если размеры частиц много больше длиныволны, то происходит геометрическое рассеяние, которое проявляется главнымобразом в инфракрасной области спектра оптических излучений. В реальнойатмосфере имеют место все три вида рассеяния, поскольку в ней присутствуютчастицы почти всех указанных размеров. Наибольшее рассеяние лучистыхпотоков наблюдается на небольших высотах (до 1000 м) в городах, где дымпромышленных предприятий и пыль сильно замутняют атмосферу. Селективный характер поглощения и рассеяния лазерного излученияатмосферой обусловливает наличие в ней «окон прозрачности», которыенаиболее выражены в диапазонах волн 0,38—0,9 и 9—13 мкм. С увеличениемвысоты слоя атмосферы ширина этих «окон» увеличивается. Излучениюрубинового лазера ((=0,6943 мкм) соответствует «окно прозрачности»0,6932—0,6945 мкм при (п(=0,0023—0,0069 км-1; (p(=1,19—0,29 км-1, где (п( и(p( — коэффициенты ослабления потока монохроматического излученияатмосферой за счет поглощения и рассеяния, км-1. Следовательно, ослабление лазерного излучения за счет рассеяния примернона два порядка больше, чем за счет поглощения, что в основном справедливо идля других «окон прозрачности» атмосферы в оптическом диапазоне волн.Поэтому для «окон прозрачности» атмосферы справедливы приближенныеравенства: ((((p( и Та((e-(p(. Заметим, что закон Бугера (Формула 3) справедлив при (((15—20 км-1.Например, при ((=25 км-1 отклонение от этого закона составляет примерно30%. Очевидно, что в случае активной локации имеет место двукратноепрохождение трассы, т. е. общая длина пути, половину которого проходитпрямое лазерное излучение ЛЛС, а вторую половину — отраженное от целилазерное излучение, определяется как L=21=2R. При этом мощность оптического сигнала на входе приемника ЛЛС прямопропорциональна квадрату спектрального коэффициента одностороннегопропускания атмосферы: [pic]где Р20( — мощность отраженного оптического сигнала на входе приемника ЛЛСпри ее работе в свободном пространстве. Следовательно, в интервале малых дальностей (RRг), т. е. при работе по точечной цели,дальность действия ЛЛС в атмосфере [pic] Формула 6-7 Формула 4-7 свидетельствуют о том, что ослабление мощности лазерногозондирующего и отраженного оптических сигналов атмосферой приводит куменьшению отношения сигнал/шум на входе приемника ЛЛС; это, в своюочередь, снижает дальность лазерного обнаружения цели. На практике для определения коэффициента Та( при работе в «окнахпрозрачности» атмосферы пользуются эмпирической формулой [pic] Таблица 1|Состояние |Балл по |Удельное |Метеорологиче||атмосферы |коду |пропускание |ская ||(видимость) | |(y(, км-1 |дальность || | | |видимости RМ,|| | | |км ||Туман: | | | ||очень сильный |0 |Менее 10-34 |Менее 0,05 ||сильный |1 |10-34—10-8,5 |0,05—0,2 ||заметный |2 |10-8,5—10-3,4 |0,2—0,5 ||слабый |3 |10-3,4—2·10-2 |0,5—1 ||Дымка: | | | ||очень сильная |4 |0,02—0,14 |1—2 ||сильная |5 |0,14—0,38 |2—4 ||заметная |6 |0,38—0,68 |4—10 ||слабая |7 |0,68—0,82 |10—20 ||Хорошая | | | ||видимость |8 |0,82—0,92 |20—50 ||Отличная | | | ||видимость |9 |0,92 и более |50 и более |[pic] Рисунок 3где lp — толщина рассеивающего слоя атмосферы; ((=(p(/(p(0 (Для видимогодиапазона волн (((1); (0=0,5 мкм. Метеорологическая дальность видимости (м. д. в.) [pic]где Vmin=0,02 — пороговая контрастная чувствительность глазанаблюдателя; (о=0,5 мкм. Под м. д. в. Rм принято понимать предельную дальность видимости темныхпредметов с угловым размером 0,5° стандартным наблюдателем (Vmin=0,02) вдневное время на фоне неба. Для определения RM можно использовать Таблица1. Графики зависимости коэффициента полного ослабления лазерного излучения ватмосфере от метеорологической дальности видимости при различных значенияхдлины волны излучения ((=f(RM) для различных ( приведены на Рисунок 3. Лазерные измерительные системы. Высокие потенциальные возможности ЛИС[3],обусловленные прежде всего высокими точностными характеристиками, взначительной степени ограничиваются условиями распространения световых волнв реальных материальных средах, в частности в атмосфере (Рисунок 4). [pic] Рисунок 4Классификация возмущающих полей атмосферы, эффекты их взаимодействия скогерентными оптическими полями и характер возникающих при этом помех. Наибольшее влияние на оптический измерительный канал оказываетэкранирующее действие облачных неоднородностей, которые характеризуютсякоэффициентами ослабления в десятки и сотни децибел на километр изначительными пространственными и временными масштабами. Внутреннийпространственный масштаб — размер облаков и облачных образований колеблетсяот 10 м до 10 км, а внешний, характеризующий размер поля, достигает сотен идаже тысяч километров. Время жизни полей облачных неоднородностейсоставляет от нескольких часов до нескольких суток, а отдельных облачныхобразований — от десятков до сотен минут. Значительно меньшими величинамиослабления, а также пространственных и временных масштабов характеризуютсяаэрозольные поля. В условиях прозрачной атмосферы, когда облачные и аэрозольные поляотсутствуют, определяющим становится влияние мультипликативных помех,обусловленных рассеянием оптического сигнала на турбулентныхнеоднородностях различного масштаба. Внутренний lо и внешний Lо масштабытурбулентных неоднородностей составляют примерно 1 мм и 1 ...100 м, а времяжизни неоднородностей, соизмеримых с lо, достигает единиц миллисекунд. Наиболее сильно влияние атмосферы проявляется в протяженных оптическихканалах, например, космос — Земля и Земля — космос, которые используютсядля траекторных и астрономических измерений, локации Луны, решениякалибровочных и юстировочных задач. Использование ЛИС в этих каналахтребует учета особенностей распространения световых волн, которыеобеспечивают оптический контакт с ИСЗ[4] в пределах пространства надгоризонтом наблюдателя. Если к этому добавить малую продолжительностьсеанса измерений из-за высокой скорости перемещения ИСЗ и низкую точностьизмерений из одного пункта, то вполне естественным окажется использованиесовокупности ЛИС, рассредоточенных на обширной территории и образующихизмерительный комплекс. Таким образом, в отличие от радиотехнических космических измерительныхкомплексов, в которых выбором диапазона длин волн удается существенноснизить мешающее действие атмосферных образований, эффективность примененияЛИС в значительной степени определяется как геометрией их расположения идинамикой движения ИСЗ (что сближает их с радиотехническими измерителями),так и статистическими характеристиками полей атмосферы. Эти характеристикииграют основную роль при синтезе структуры измерительных комплексов,используемых при локации медленно перемещающихся объектов (Луна,стационарные ИЗО). В зависимости от масштабов атмосферных неоднородностей и пространственно-временных характеристик их полей проблема повышения эффективности ЛИСдолжна решаться на разных иерархических уровнях. Первый уровень предусматривает адаптацию структуры ЛИС к возмущенияматмосферы или целенаправленное изменение возмущений, выбор оптимальныхпараметров измерительной системы, комплексирование оптических ирадиотехнических измерителей. Этот уровень несет в значительной степениотпечаток индивидуальных свойств ЛИС. Второй уровень, являющийся определяющим, связан с синтезом,пространственно-временной структуры комплекса ЛИС, оптимально согласованнойсо стохастической структурой облачных полей и динамикой движения ИСЗ.Комплекс ЛИС обладает всеми признаками больших систем: целенаправленностьюи вероятностным характером функционирования, иерархичностью структуры,сложными переплетающимися связями и возможностью адаптации к внешнимусловиям. Эффективность применения ЛИС в реальных условиях в значительной степениопределяется свойствами тех случайно-неоднородных сред, которые, какправило, разделяют измерительную систему и исследуемый материальный объект.Примером случайно-неоднородной, или турбулентной, среды является прозрачнаяатмосфера Земли, диэлектрическая проницаемость которой случайным образомизменяется в пространстве и во времени. Турбулентные флуктуации показателя преломления существенно ухудшаюттактико-технические характеристики ЛИС (дальность действия, точностьизмерений и др.) как из-за искажения непосредственно измеряемых параметровсветовой волны (например, угла прихода), так и за счет действиязначительной мультипликативной помехи. Одним из эффективных путей уменьшения возмущающего действия полейтурбулентных неоднородностей на качество функционирования ЛИС являетсяприменение быстро развивающихся в последние годы адаптивных методовкомпенсации искажений оптического сигнала. Сущность адаптивных методовзаключается в автоматической коррекции амплитуды и фазы поля волны вплоскости передающей (приемной) апертуры лазерной системы на основанииданных о турбулентных искажениях оптической волны с целью получениямаксимальной интенсивности излучения в плоскости исследуемого материальногообъекта (получения наилучшего изображения объекта). Технические трудности реализации амплитудно-фазовой коррекции, а такжето, что в ряде случаев основные ограничения на работу лазерных системнакладывают фазовые флуктуации, привели к преимущественному развитиюметодов фазовой компенсации. Впервые возможность преддетекторнойкомпенсации атмосферных искажений волнового фронта в астрономическихтелескопах рассмотрел в 1953 г. Бэбкок. В начале 70-х годов с созданиемширокополосных устройств управления волновым фронтом оптических полей(активной оптики) были созданы когерентные оптические системы с адаптациейк атмосферным искажениям сигнала. В ЛИС эти методы целесообразноиспользовать в системах с гетеродинными приемниками или с дифракционно-ограниченными приемниками прямого фотодетектирования. Наибольшее распространение в измерительных системах получили методыадаптации, которые предполагают управление фазовым фронтом излучаемой волныс целью максимизации мощности лазерного излучения, распространяющегосячерез турбулентную среду, в плоскости исследуемого объекта. Когерентныеадаптивные оптические системы с управлением волновым фронтом излучаемогополя получили название систем СОАТ (от английских слов Coherent OpticalAdaptive Techniques). [pic] Рисунок 5Фазовый фронт оптической волны до и после прохождения турбулентной среды Адаптивные методы компенсации с управляющим воздействием на волновойфронт излучаемого поля основываются на свойствах линейности, взаимности иквазистационарности атмосферы. Для выполнения условия квазистационарностинеобходимо, чтобы временной отклик адаптивной системы и времяраспространения сигнала не превышали времени «замороженности» турбулентнойсреды, которое составляет 10-3...10-2с. Принципы адаптивной компенсациифазовых искажений волнового фронта можно проиллюстрировать с помощьюРисунок 5, где в плоскости а-а изображен фронт зондирующей волны до входа вслучайно-неоднородную среду, а в плоскости б-б — искаженный фазовый фронтпосле прохождения турбулентного участка среды. Если теперь измеритьраспределение фаз в плоскости б-б, сформировать фазосопряженный принятомуфронт волны и излучить его с помощью апертуры, расположенной в плоскости б-б, то в плоскости а-а благодаря взаимности атмосферы будет принята плоскаяволна. Информацию о турбулентных искажениях волнового фронта в плоскости б-б можно получить и с помощью косвенных измерений, например, путем анализаинтенсивности излученного сигнала в плоскости а-а Существенное влияние на точность измерения дальности оказывают условияраспространения излучения, связанные с влиянием регулярных неоднородностейтропосферы. Групповой показатель преломления в атмосфере может бытьрассчитан с относительной погрешностью порядка 10-8, если известны длинаволны, давление, температура и влажность. Для учета условий распространенияиспользуют модель слоистой атмосферы с постоянным групповым показателем n вкаждом слое. Первое приближение получают, используя параметры стандартнойатмосферы. В этом случае ошибка измерения дальности вследствие отличияреальной атмосферы от стандартной не превышает 2... 3 м. Анализ погрешностей измерения дальности показывает, что при одиночномизмерении среднеквадратическая погрешность 5 ... 10 м может быть обеспеченатиповой структурной схемой лазерного дальномера, если лазерный источникизлучения позволяет получить на заданном расстоянии отношение сигнал-помехаоколо 10. Такую типовую структурную схему имеют дальномеры тактическогоназначения. Для прецизионных лазерных дальномерных систем среднеквадратическаяпогрешность может быть снижена до единиц сантиметров. Это достигаетсяповышением точности прогноза условий распространения излучения, применениемметодов статистической обработки серии измерений, совершенствованиемаппаратуры. Для формирования модели атмосферы, более близкой к реальной, используютданные наземных и радиозондовых измерений давления, температуры ивлажности. Еще более точная модель может быть получена по данным несколькихметеостанций, образующих сетку в районе размещения ОЛС[5]. Эти мерыпозволяют довести атмосферную среднеквадратическую погрешность до единицсантиметров при малых зенитных углах. Погрешность снижается до 0,5 см приработе в зенит. Повышение временнуго разрешения счетчика дальности до 0,1 нс, достигнутоев настоящее время, обеспечивает погрешность цифрового измерителя дальностименее 1 см. Технически наиболее сложной является проблема уменьшения погрешностей,обусловленных неопределенностью структуры поля на выходе лазера ифлуктуациями интенсивности при отражении. Рассмотрим детальнее погрешностиизмерения, обусловленные этими причинами, и пути их уменьшения. В типовой структуре дальномера моментом прихода отраженного импульсасчитается момент срабатывания порогового устройства, когда отношениеправдоподобия достигнет порогового значения. Измеренный таким образомвременной интервал не является оценкой максимального правдоподобия. Имеетместо некоторая систематическая погрешность, значение которой зависит отуровня отраженного сигнала. Флуктуации интенсивности в импульсе вызываютпоявление случайной ошибки, которая ограничивает точность всей системы. Первой причиной возникновения флуктуаций является неупорядоченноеизменение модового состава излучения лазера в течение импульса и отимпульса к импульсу. Фактически поле на выходе лазера и у объекта являетсянеопределенным. Вторая причина — интерференция излучения отраженногоразличными участками объекта (в частности, несколькими уголковымиотражателями по ИСЗ). В результате поле в раскрыве приемной антенны имеетзернистую структуру (specle). Третья причина флуктуаций - статистическийхарактер потока фотоэлектронов. Расчеты показывают, что при большомколичестве фотоэлектронов флуктуации сигнала на выходе фотоприемниканевелики. С уменьшением числа фотоэлектронов флуктуации сильно возрастают. Кардинальным методом повышения точности является уменьшение длительностиимпульса. В частности, при длительности импульса менее 1 нс ошибка,обусловленная наличием помех и флуктуациями отраженного импульса, приодиночном измерении не будет превышать 10 см. Использование статистических методов обработки серии измерений позволяетобеспечить дальнейшее повышение точности измерения. В качестве итога проведенного анализа отметим, что такие меры, какприменение центрированного приема, укорочение длительности зондирующегоимпульса непосредственно отражаются на структуре приемной и передающейчастей ОЛС. Повышение точности считывания временного интервала связано соструктурными изменениями в блоке дальности. Более точный учет условийраспространения излучения в импульсных системах обычно не отражается наструктуре системы, а влияет лишь на процесс вторичной обработки данных. Рассмотренные методы повышения точности не исключают, конечно, такогофактора, как увеличение энергетического потенциала ОЛС, которыйобеспечивается рациональным выбором типа и режима лазерного источникаизлучения. Список литературы: 1. “Лазерные измерительные системы” Батраков А.С., Бутусов М.М. и др. под ред. Лукьянова Д.П. - Радио и связь, 1981 2. “Основы проектирования лазерных локационных систем” Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. - Высшая школа, 1983-----------------------[1] Радиолокационная станция[2] Лазерная локационная система[3] лазерная измерительная система[4] Искусственный спутник Земли[5] Оптическая локационная система




Похожие:

Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconРеферат на тему "Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем"
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем”
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconВлияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем

Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconЛабораторная работа №6 «исследование генераторов измерительных сигналов»
Цель работы: Изучить назначение, принципы построения и метрологические характеристики генераторов измерительных сигналов. Освоить...
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconМодуль 9 «Информационно-измерительные системы (Lab View)»
Ознакомление с организацией распределенных измерительных систем и освоение популярных методов решения измерительных задач с использованием...
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconО. Р. Турова, с. Солнцевка, Исилькульский р-н, Омская обл. Музей оптических приборов Урок-экскурсия, урок повторения и закрепления изученного материала с элементами самостоятельной работы. Класс?
Способствовать закреплению знаний о явлении прямолинейного распространения света в однородной среде, отражения и преломления света;...
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconОтчет о научно-исследовательской работе «Способы нормирования метрологических характеристик измерительных каналов измерительных систем асу тп металлургических производств»

Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconАвтоматизация калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем на волоконно-оптических гироскопах 05. 13. 06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в промышленности)
Бесплатформенных инерциальных навигационных систем на волоконно-оптических гироскопах
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем icon3. Содержание практического раздела дисциплины Седьмой семестр Тема 1
Характеристики газет и журналов по географии распространения; читательской аудитории; информационному содержанию; печатаемому тиражу;...
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconПлан урока мастера Муркиной Тамары Алексеевны Тема: Приготовление салатов из свежих овощей
...
Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем iconИсточники излучения в интегрально-оптических схемах. Характеристики
Конструкции полупроводниковых лазерных диодов и светодиодов (СД), применяемых в восп
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©rushkolnik.ru 2000-2015
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы