Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю icon

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю



НазваниеПриложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю
Дата конвертации13.06.2013
Размер154.65 Kb.
ТипСамостоятельная работа
скачать >>>


Приложение № 1.3 к приказу ректора № 52/од от « 10 » _07_ 2007 г.


УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ


УТВЕРЖДАЮ


Зав. кафедрой ПМ


Григорьев В.П.

“ ___ ” ______________ 2009 г.



Дисциплина

Идентификация систем управления и планирование экспериментов




Вид учебной работы

Аудиторные занятия

Самостоятельная работа

Кредитная стоимость

10

Лекции

36




Число недель

18

Практические (семинарские) занятия

36

180

Кафедра

Прикладной математики

Лабораторные работы







Факультет

Автоматики и вычислительной техники

Группа в 9 семестре.

Курсовой проект (работа)







Лектор

(ученая степень, звание, должность, ФИО полностью)

К.т.н., доцент по каф. ПМ

Доцент Гальченко Валерий Григорьевич

Другие виды занятий (расчетно-графические работы, рефераты и т.п.)




54

^ Общая трудоемкость

72

234




№ п/п

Не-дели

Лекции (тема)

Часы

Практические (семинарские) занятия, (тема)

Часы

Лабораторные занятия

Часы

Домашние задания, контр. работы, коллоквиумы

Часы

Используемые электронные образовательные ресурсы

Итого часов работы студента

за неделю

А

С

А

С

А

С

С

А

С

1

1

1. Задача идентификации как задача построения математической модели "черного ящика". Обобщенная модель "черного ящика". Описание системы типа "вход-выход". Роль априорной информации.

2




1. Процедуры решения задач идентификации

2

10



















4

10

2

2

2. Математические модели внешних воздействий. Процедуры решения задач идентификации : сбор данных, выбор множества моделей и наилучшей модели в этом множестве, критерий идентификации. Дискретизация.

2




2. Процедуры решения задач идентификации

2

10



















4

10

3

3

3. Задача идентификации как обратная задача. Понятие корректно и некорректно поставленной задачи.

2




3. Построение регуляризующих алгоритмов для корректно и некорректно поставленных задач

2

10



















4

10

4

4

4. Построение регуляризующих алгоритмов.

2




4. Построение регуляризующих алгоритмов для корректно и некорректно поставленных задач.

2

10



















4

10

5

5

5.Линейные стационарные системы. Импульсные реакции, передаточные функции, частотные характеристики, спектры наблюдаемых сигналов, многомерные системы. Задачи моделирования систем, прогнозирование, управление, наблюдения

2




5. Модели линейных стационарных систем.

2

10



















4

10

6

6

6. Модели линейных стационарных систем. Множество моделей, структуры, идентифицируемость. Модели нелинейных и нестационарных систем. Нелинейные модели как линейные регрессии, нелинейные модели в пространстве состояний.


2




6. Модели нелинейных стационарных систем.

2

10



















4

10

7

7

7. Модели линейных стационарных систем Переходные процессы и корреляционный анализ

2




7. Метод максимального правдоподобия.


2

10



















4

10

8

8

8. Спектральный анализ, оценивание спектра шума. Асимптотические свойства оценок спектрального анализа. Параметрические методы оценивания.

2




8. Байесовские оценки.

2

10



















4

10

9

9

9. Линейные регрессии и метод наименьших квадратов. Модели линейных стационарных систем.

2




9. Идентификация динамических систем (ДС) по временным рядам скалярной переменной .

2

10










Коллоквиум 1: Системы и модели идентификации


30




4

40

10

10

10. Метод максимального правдоподобия, байесовские оценки.







10. Идентификация динамических систем (ДС) по временным рядам скалярной переменной.

2

10



















4

10

11

11

11 Идентификация динамических систем (ДС) по временным рядам скалярной переменной. Регулярное, хаотическое и случайное поведение траекторий ДС

2




11. Восстановление вида дифференциальных уравнений по временным рядам.

2

10



















4

10

12

12

12 Структура фазового пространства ДС, странные аттракторы, фрактальная размерность множеств. Скалярные временные ряды ДС. Проблемы вычисления фрактальной размерности аттракторов многомерных ДС по скалярным временным рядам.

2




12. Восстановление вида дифференциальных уравнений по временным рядам.

2

10



















4

10

13

13

13. Алгоритмы расчета размерности, учет случайных погрешностей в экспериментальных данных. Некоторые подходы к идентификации ДС по временным рядам. Задача установления совпадения и отличия двух ДС.

2




13. Нелинейная задача одновременного оценивания

состояния и параметров.

2

10



















4

10

14

14

14. Постановка задач, информативные эксперименты, определение теоремы информативности

2




14. Нелинейная задача одновременного оценивания состояния и параметров.

2

10



















4

10

15

15

15. Оптимальное планирование экспериментов для различных модельных структур

2




15. Оптимальное планирование экспериментов для различных модельных структур.

2

10



















4

10

16

16

16. Дискретизация интервала наблюдений, предварительная обработка данных.


2




16. Оптимальное планирование экспериментов для различных модельных структур.

2

10



















4

10

17

17
^

17. Применение идентификации систем на практике: в геологи, экологии, медицине.


2




17. Алгоритмы компьютерной идентификации.

2

10










Коллоквиум 2: Планирование эксперимента при идентификации систем.



24




4

34

18

18
^

18. Информационное обеспечение компьютерной идентификации, алгоритмы, программы.


2




18. Алгоритмы компьютерной идентификации.

2

10



















4

10






Итого


36







36

180













54




72

234


^ РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО КУРСУ


№ п/п

Основная




№ п/п

Электронные образовательные ресурсы

1

Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1979. – 302 с.








2

Моисеенко, С. А. Методы параметрической идентификации систем. Methods of parameter system identification / С. А. Моисеенко, В. С. Ляпина; Саратовский государственный технический университет. – Саратов: Изд-во Саратовского ГТУ, 2003. – 86 с.








3

Эйкхофф П. Современные методы идентификации. - М.: Мир, 1983. -400 с.











Дополнительная







1

Шустер Г. Детерминированный хаос. - М.: Мир, 1989.








2

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователей. - М.: Наука, 1991.










Подпись лектора, составившего УМ карту ____________________________ «_______» ______________ 2009 г.


Примечания: 1.Учебно-методическая карта дисциплины заполняется на каждый семестр

2. Тема практического занятия, лабораторной работы заполняется в строке, соответствующей номеру недели на которой

3. Домашние задания, контрольные работы, коллоквиумы записываются в строке, соответствующей номеру недели, на которой

должно быть начато выполнение данной самостоятельной работы и срок окончания работы (сдачи и защиты домашнего задания,

проведения контрольной работы, коллоквиума).

4. К электронным образовательным ресурсам относятся: локальные, сетевые образовательные ресурсы в WebCT , презентации в Power Point и т.п.





Похожие:

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconПриложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconПриложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconПриложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины
Профессиональный немецкий язык (второй иностранный язык/факультатив) на 3семестр 2009/2010 учебного года
Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconПриложение №3 к приказу ректора №52/од от «12» 10 2008 г
Учебно-методическая карта дисциплины профессиональный немецкий язык для студентов V курса гф (9 семестр) по специальностям «Реклама»,...
Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconПриложение №4 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Утверждаю
Получение индивидуального задания. Ознакомление со структурой работы. Разработка схемы исследования
Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconУчебно-методическая карта дисциплины утверждаю

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconПриложение №4 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Утверждаю
Календарный план выполнения курсового проекта (работы) по дисциплине «Компьютерные модели и их применение»
Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconУчебно-методическая карта дисциплины основы менеджмента утверждаю

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconУчебно-методическая карта дисциплины мотивация трудовой деятельности утверждаю

Приложение №3 к приказу ректора №52/од от «10» 07 2007 г. Учебно-методическая карта дисциплины утверждаю iconУчебно-методическая карта дисциплины методы математической физики утверждаю

Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©rushkolnik.ru 2000-2015
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы